笔直轴防落控制
　　当爆发紧迫阻止时，，，
，，因制动器行动的延迟而导致笔直轴坠落。。。爆发急停时，，，
，，凭证参数设定的时间延迟伺服的READY OFF，，，
，，消除制动器最先事情前的无控制时间。。。

　　笔直轴上拉控制
　　纵然举行笔直轴防落控制，，，
，，也会因电机制动器的机械性问题，，，
，，笔直轴（如立式加工中心Z轴）着落几μm。。。特殊是在加工历程中，，，
，，若是爆发停电等，，，
，，可能对工件造成损伤。。。使用笔直上拉功效后，，，
，，当爆发包括停电在内的紧迫阻止时，，，
，，将笔直轴稍微上拉，，，
，，避免工件与刀具爆发碰撞。。。

设定办法

01、笔直轴防落控制的设置要领
　　[1]一边通过NC画面视察目今位置，，，
，，一边按下紧迫阻止按钮，，，
，，调解笔直轴防落时间（SV048），，，
，，设定为轴不会坠落的延迟时间×1.5倍。。。

　　使用带制动器的电机时，，，
，，先设定为150ms，，，
，，确定轴没有坠落，，，
，，然后设定为200ms。。。

　　[2]将紧迫阻止时门关断延时时间（SV055）设定为一样平常加减速时间常数+100ms，，，
，，并在紧迫阻止时减速时间常数（SV056）中设定该轴的标准设定值。。。

表1 SV056的标准设定

　　[3]对举行防落控制的轴，，，
，，将其紧迫阻止时减速时间常数（SV056）设定为与加减速时间常数相同的值。。。

　　[4]笔直轴为MDS-EM/EMH系列（多轴一体单位）时，，，
，，还需设定统一单位内其他轴的伺服参数。。。

　　SV048 = 与笔直轴的SV048相同的值
　　SV055 = 与笔直轴的SV055相同的值
　　SV056 = 该轴的SV056标准设定值（见上表）

图1 笔直轴防落控制的行动顺序

02、笔直轴上拉控制的设置要领

　　[1]设定“笔直轴防落控制”。。。
　　[2]设定伺服功效选择2  SV033 bitE =1 。。。（笔直轴防落控制启动）
　　[3]设定转矩赔偿SV032.凭证此设定值的符号判断轴的上拉偏向。。。设定要领参考驱动器使用说明书“不平衡转矩和摩擦转矩的测定”。。。
　　[4]在轴阻止时按下紧迫阻止按钮，，，
，，确认工具轴是否已退避到原来位置的上方。。。
　　[5]上拉量缺乏时，，，
，，可在SV095中调解笔直轴上拉距离。。。

图2 爆发停电时的笔直上拉控制行动顺序

　　注重：关于该功效详细的说明请参考驱动器使用说明

设置效果

　　示例：
　　1.某3轴加工，，，
，，Z轴为笔直轴
；；；；；；如图3是该机床静止时的坐标画面。。。

图3 某加工中心急停前的位置

　　2.未开启笔直上拉功效按下紧迫阻止按钮后，，，
，，该机床坐标画面如图4
；；；；；；可以看到Z轴机械位置有着落。。。

图4 未开启笔直上拉功效拍急停后坐标

　　3.开启笔直上拉功效按下紧迫阻止按钮后，，，
，，该机床坐标画面如图5
；；；；；；可以看到Z轴机械位置爆发上拉。。。

图5 开启笔直上拉功效按下紧迫阻止按钮后坐标

相关参数